Существует два вида пешеходных экскурсий: обзорная и тематическая.
Обзорные пешеходные экскурсии наиболее интересны туристам, впервые приехавшим в город. Но иногда на такие прогулки приходят и местные жители, которые хотят с пользой провести свободное время и освежить в памяти знания о своем городе. На обзорных экскурсиях у туристов существует редкая возможность не только познакомиться с историей города, увидеть своими глазами самые известные его достопримечательности, погулять по главным улицам, но и почувствовать его атмосферу, представить себя его жителями.
Тематические пешеходные экскурсии наиболее полно раскрывают заявленную тему: они могут быть связаны с историей, архитектурой, экологией города. Кроме того, такие экскурсии могут быть посвящены жизни и творчеству известных писателей. Их продолжительность во многом зависит от выбранной темы и может быть разделена на несколько занятий, поэтому подобные экскурсии, как правило, посещают местные жители.
«ТУЛЬСКИЙ КРЕМЛЬ – ПАМЯТНИК ОБОРОННОГО ЗОДЧЕСТВА XVI СТОЛЕТИЯ» (Продолжительность 1 час)
«ЗВОН БОЕВОГО МЕТАЛЛА. ОТ КРЕПОСТИ ДО МАСТЕРОВЫХ СЛОБОД» (Продолжительность 2 часа 15 мин)
«ВДОЛЬ ПО КИЕВСКОЙ: ПЯТЬ СТОЛЕТИЙ ГЛАВНОЙ ТУЛЬСКОЙ УЛИЦЫ» (Продолжительность 2,5 часа)
Экскурсия детская по Туле «Увлекательное путешествие по Туле». (6+) (Продолжительность 2,5 часа)
Экскурсия детская «Тульский кремль. В гости к девяти сестрам» (3+) (Продолжительность 1 час)
Экскурсия "Литературные прогулки по Туле" (4 часа)
